先民紀念館坐落於豪登省比勒陀利亞南部的一個小山上，是為了紀念1835年至1854年逃避英國管轄，冒險進入南部非洲內地的先驅們而建立的，記錄著南非這個年輕國度的成長史，非常具有歷史和紀念意義。
先民紀念館由建築師傑勒德-穆爾代克（Gerard Moerdijk）設計，於1937年開始建造，1949年建成並對外開放，已被列為國家遺產。這個紀念館為豪登省最受歡迎的遺址類景點，也是南非排名前十位的歷史文化景觀之一。氣勢宏偉的紀念館為南非最大的紀念館，長40米，寬30米，高41米，自建立至今，獲得了無數的獎項，並在2006年的時候榮獲非洲最佳博物館的稱號。紀念館由64塊雕刻有四輪馬車的花崗岩圍繞而成，它描述了先驅們早期歷史的各種場景。
先民紀念館一樓大廳的內壁四周牆上嵌了27塊漢白玉浮雕，這些浮雕反映了南非著名的玻爾戰爭的全過程。地下一層為先民博物館，這裡存放著許多反應移民先驅們當時生活、學習和工作的物品等等。
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