不列顛尼亞號是已退役的前英國皇家游艇，在1953年至1997年間服役。不列顛尼亞號由約翰布朗公司（John Brown & Co. Ltd）在蘇格蘭西鄧巴頓郡建造，1953年4月16日由英女皇伊利沙伯二世主持下水禮，1954年1月11日首航。它被設計成可在戰時改裝成醫療船，但從來沒有被真正改裝。
不列顛尼亞號曾被英女皇及其他皇室成員使用，曾用於696次外訪及272次英國水域內的探訪。1981年，查理斯王子與戴安娜王妃大婚時，也曾使用過這艘游艇。作為英國王室的游艇，它還曾在戰爭中承擔過救援角色，1986年，南也門發生內戰，英國政府通知正在附近的不列顛尼亞號前往亞丁灣救援各國難民，因為此時，亞丁灣內的其他船只為了逃避戰火都已經駛出了港口，難民被汽艇接到這艘船上，共救出10687名外國難民和外交人員，其中包括中國駐也門外交官。
1997年，由於成本問題，工黨政府上臺後宣布把不列顛尼亞號退役。不列顛尼亞號最後一次服役是在1997年7月1日香港主權移交儀式後，在維多利亞港接載查理斯王子及卸任港督彭定康返回英國。1997年12月11日，舉行退役儀式，由英女皇伊利沙白二世主持，其他皇室成員亦有出席。
不列顛尼亞號共行駛達100多萬英裡，退役後永久停泊在蘇格蘭愛丁堡利思港的海運碼頭，成為一個旅游景點，讓眾多普通民眾得以一睹它的皇室風采。
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