世界小姐評選活動於1951年由愛瑞克·莫裡（Eric Morley）在英國南岸（South Bank）創立，是當時英國新年慶典的一部分，最初稱為“節日比基尼競賽”，後由英國新聞界將其冠名為“世界小姐”(Miss World)，與美國“環球小姐”（Miss Universe）和日本“國際小姐”（Miss International）並稱為世界上三大選美盛事。
現今的“世界小姐”評選活動內容積極健康，以促進世界和平、樹立傑出婦女榜樣和幫助飢餓殘疾兒童為主要宗旨，即“有目的的美麗”。“世界小姐”大賽選拔的優秀女性是纔貌雙全、充滿愛心、積極向上的健康女性代表。主辦方正是希望通過這種活動方式，使“世界小姐”大賽成為一種交流和傳播的機制，將和平、友誼和愛通過各國選手和觀眾一年一年地傳播並發揚光大。
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