歐洲的眾多城堡大多數坐落在丘陵高地或是河流沿岸，與眾多城堡所處地理位置大不同的是，普法爾茨格拉芬施泰因堡則是坐落在萊茵河中間一處小島上。其所處地理位置異常獨特，周圍環繞著河流、樹木和連綿起伏的高山，自然風景非常優美，因此，頗受游客的青睞。

此城堡是由巴伐利亞國王——路德維格（Ludwig）修建的，它不是王公貴族的府邸，實際上是一座征收進口稅的城堡。城堡以“法爾茨”（the Pfalz）這個名字最為當地人熟知，城堡最古老的部分是位於城堡庭院中的五角形塔樓，修建於1326年至1327年間。另外，城堡高12米的六角形圍牆擁有很好的防御功能，同時，各角還設有炮樓。在1607年至1755年間，城堡又增建了一些建築，包括有角樓、射擊口，以及極富巴洛克時期建築風格的塔樓頂。

與萊茵河畔大多數大型城堡不同的是，普法爾茨格拉芬施泰因堡從來沒有被他人攻佔過或是破壞過，該城堡不僅僅成功地避免了戰火的損傷，而且也沒有遭受到任何自然界的破壞。1866年，城堡由普魯士獲得，征收稅費的做法於1867年停止。在此之後的一個世紀裡，城堡被用作給來往船只提供交通信號的基站。1946年，城堡成為了萊茵蘭-普法爾茨州的財產。


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