彭布羅克城堡是位於威爾士彭布羅克地區一個宏大的中世紀城堡遺跡，它處在柯樂蹈（Cleddau）河流沿岸，宏偉壯麗。
彭布羅克城堡最初修建於諾曼人入侵威爾士的1093年，由第一代什魯斯伯裡伯爵——羅傑-德-蒙哥馬利為了加強其領地內的岬角而建。然而，該城堡現在的外觀很大程度上要歸功於威廉元帥——12世紀英國最有權勢的人物之一。威廉元帥在1189年後，把這個用木頭和泥做出的要塞改成了石頭的城堡，並在城堡內部做了大量的防守設計。在13世紀，城堡又進行了擴建。在1457年，亨利七世出生在了這裡，亨利長大之後成為都鐸王朝的第一位國王，即亨利八世的父親，正是這位君主正式建立了英格蘭和威爾士的聯盟。
彭布羅克城堡在歷史上很長一段時間內處於被遺棄的狀態，直到1880年對其進行了三年的修復工程。在此之後直到1928年，資深少將艾弗-菲利普斯（Ivor Philipps）獲得此城堡的擁有權，開始了對其大規模的修復重建，包括城堡的圍牆、大門和塔樓等。在菲利普斯逝世之後，為此城堡特意建立了一個信托機構，城堡現在由菲利普斯家族和彭布羅克城鎮委員會共同管理運營。該城堡現在作為當地最主要的旅游景點對外開放，是威爾士最大的私人擁有的城堡。
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