台福教會於一九七０年十月十一日在美國洛杉磯成立。其實早在一九六五年秋天，有幾位由台灣來的青年基督徒，參加蔡信彰牧師的家庭聚會，並與一些講廣東話的信徒共同組織了基督教團契，按照加州的法規於一九六六年五月正式登記為羅省基督教會
台福總會在大洛杉磯已有五間教會，除各教會加強英語事工培養第二代的信仰外，開始向外州同鄉宣揚福音、協助發展中的台語聚會。一九八四年七月在明尼蘇達州聖保羅市的雙城台灣基督教會，因異象的共識，加入了台福總會。那年夏天的台福青年音樂見證團一行三十人在美國東南各地十多處演唱見證，另一團在美西四城演唱引領了總共七十六位青年歸主。接著總會在吳德聖牧師帶領下在各地辦了幾次民謠見證會，感動了不少人
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