辛特拉自然歷史博物館坐落於辛特拉的市中心，於2009年開幕，是一個專門講述自然歷史的博物館，是參觀辛特拉的最佳去處之一。博物館由於豐富多彩的收藏和高質量的藏品被認為是葡萄牙最好的自然歷史博物館之一，具有國家和國際水准。
館內的大部分收藏源於米格爾•巴爾博薩（Miguel Barbosa）和其妻子，夫妻二人經過50多年的收藏，最終建立了這個具有上萬件化石收藏且具有文化價值和科學價值的博物館。博物館講述了從先寒武紀至第四紀自然和生物的起源、發展等方面，涵蓋了古生物學、礦物學、軟體動物學、岩相學等，收藏來自世界各地。博物館由不間斷的展覽、固定展廳、臨時展廳、保護收藏、實驗室、研究室、花園、咖啡館等組成，其中固定收藏可達10000多件，最值得一提的當屬三葉蟲化石和幾個罕見而又珍貴的恐龍化石，此外，還有眾多精美的礦石，對於游客非常具有吸引力。
辛特拉自然歷史博物館 - 1920 - XinTeLaZiRanShiBoWuZuo
